东莞真空机生产厂指出，下顶式棉花打包机工作的主要工序包括：喂棉、踩棉预压、转箱、上顶加压、打包搭扣、棉包输送以及机械手推包等几步。喂棉、踩棉预压以及上顶加压分别由三个液压缸驱动，而转箱、打包搭扣、棉包输送(包括小车运动以及小车机械手动作)、机械手推包等工序由相应的电机驱动。

  棉花打包机打包工作过程应满足如下要求:

   1.每一个过程都应该可以自动完成，也可以根据要求手动控制完成；

   2.对踩棉预压压力和上顶压力进行检测并设置相应的过压报警装置；

   3.考虑到现场工作人员的安全问题，任何非正常状态下均应能够实现故障报警和急停；

   4.考虑到打包机液压系统的工作效率问题，应该将各个主要油缸的工作行程分为快进/工进、快退/工退的不同速度；

   5.考虑到各个动作的顺序要求，要实现对各执行元件的协调控制；

   6.为了适应可能的功能扩展和工艺改进，进行系统硬件配置时应该留有一定的裕量.

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